La Biblioteca tiene su origen en la creación del Instituto Geológico y Minero de España, por Real Decreto de Isabel II de 12 de julio de 1849, como Comisión para la Carta Geológica de Madrid y General del Reino.
Es la biblioteca de un Centro Nacional de investigación y está especializada en Ciencias de la Tierra y Ciencias afines.
El acceso a sus instalaciones es libre y gratuito, aunque al ser una biblioteca de investigación sus colecciones están muy especializadas por lo que está dirigida principalmente a investigadores, personal técnico, estudiantes de 2º Ciclo y a cualquier persona que demande información en este campo de la Ciencia. Además se pueden concertar visitas guiadas.
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